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Es Doctor en Ciencias Jurídicas y Socioeconómicas por la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá Colombia. Ha tenido una amplia experiencia en el campo de las Relaciones Internacionales y la diplomacia colombiana, así como en el ámbito académico y en el ejercicio profesional del derecho civil, comercial e internacional. Trabajó como especialista principal en la Comisión Interamericana de Derechos Humanos de la Organización de Estados Americanos (OEA) en Washington DC desde 1978 hasta 1985. Se desempeñó como Viceministro de Relaciones Exteriores de Colombia (1985 - 1986). Fue Consultor de la Secretaría General de las Naciones Unidas para la Comisión de la Verdad en el proceso de paz de El Salvador. También fue Consultor del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD) para la preparación del Plan Especial de Cooperación Económica para Centroamérica (1987-1988). En el ámbito empresarial, fue Presidente de la Cámara de Comercio de Bogotá (CCB 1993-1998). Ocupó otros cargos como el de Presidente de la Asociación Iberoamericana de Cámaras de Comercio (AICO), Director General de la Comisión Interamericana de Arbitraje Comercial, Presidente del Comité Colombiano de la Cámara de Comercio Internacional de París (CCI), Presidente del Comité Colombiano del Consejo Económico de la Cuenca del Pacífico (PBEC), y Secretario Ejecutivo de la Comisión Presidencial para la Integración Fronteriza Colombo-Venezolana de 1988 a 1998. Fue Ministro de Asuntos Exteriores de Colombia de 1998 a 2002, periodo en el que se desempeñó como Ministro Delegatario encargado de las funciones presidenciales de Colombia. En 2001, fue Presidente del Consejo Andino de Ministros de Asuntos Exteriores y Presidente del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas. Posteriormente, fue Secretario General de la Comunidad Andina hasta 2004. También fue Embajador de Colombia ante el Reino de los Países Bajos (2004-2008); Representante Permanente de Colombia ante la Organización para la Prohibición de las Armas Químicas (OPAQ). También fue Representante de Colombia ante el Consejo Administrativo de la Corte Permanente de Arbitraje. Se ha desempeñado como Árbitro Internacional en asuntos de Derecho Comercial y Administrativo. Ha sido Co-Agente ante la Corte Internacional de Justicia. Miembro y Presidente del Comité Jurídico Interamericano de la OEA entre 2011- 2012. Fundador y Presidente del Consejo Colombiano de Relaciones Internacionales (CORI).

Así mismo, se desempeñó como Director para Europa de CAF - Banco de Desarrollo de América Latina con sede en Madrid, España (2012-2018). En el ámbito académico, se desempeñó como Decano de la Facultad de Relaciones Internacionales de la Universidad Jorge Tadeo Lozano de Bogotá y Director Ejecutivo del Centro de Estudios Internacionales "Foro Interamericano". En septiembre de 2018 fue nombrado por el Presidente de la República de Colombia como Embajador ante las Naciones Unidas. En 2019 el Embajador asumió en nombre de Colombia la Presidencia de la Comisión de Consolidación de la Paz de las Naciones Unidas. En el 2020 lideró en nombre de Colombia el Grupo de Amigos del Español y actualmente dirige el Grupo de Amigos de Países de Renta Media. Cuenta con varias publicaciones académicas como autor y editor, y sus artículos han sido publicados en diferentes periódicos y revistas nacionales e internacionales, entre ellos destacan: La ilusión posible; La diplomacia para la paz; El compromiso empresarial con el futuro; El universo es el límite.